全球首创人机协调手艺U3-X
新领域
为了实现移动工具与人类的协调， ，，Honda开发出全新的人机协调移下手艺， ，，并试作出代号为“U3-X”的小我私家移动工具。。“U3-X”的无邪性可与人类的行走相媲美， ，，能够向前、后、左、右以及斜线的各偏向自由移动；；；；；；其小巧的外观尺寸则与人两腿间的空间完善贴合。。以后， ，，Honda还将继续在现真相形中验证该手艺的适用性。。
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「U3-X」 | 「U3-X」的乘坐状态 |
此次宣布的全新的小我私家移下手艺， ，，连系了在双足自律行走类人型机械人“ASIMO”的研发历程中逐步成熟的平衡手艺和前后移下手艺， ，，另外， ，，还接纳了全球首例（※注）可横向和斜线移动的全方位车轮驱动结构（Honda Omni Traction Drive System， ，，以下简称：HOT Drive System）， ，，当身体倾斜、重心爆发转变时， ，，可自动调解移动速率和偏向， ，，实现向恣意偏向的移动、弯曲或者阻止。。别的， ，，“U3-X”还具有如下优点：乘坐恬静；；；；；；视线高度与步行者相同；；；；；；兼顾使用者和周围人群的感受；；；；；；体积小巧；；；；；；等等。。
10月24日， ，，Honda将携“U3-X”亮相在2009年第41届东京国际车展。。
为了将移动的喜悦和兴趣撒播给下一代， ，，1986年至今， ，，在鼎盛国际手艺研究所基础手艺研究中心内， ，，Honda的工程师们一直举行着诸如“U3-X”， ，，“ASIMO”， ，，“步行辅助工具”等移下手艺的研究和开发。。
※注：据Honda视察
右1：可双足自律行走的类人型机械人ASIMO
右2：步行辅助器
右3：体重支持型步行辅助器
右4：U3-X
主要特征：可媲尤物类行走的自由度
1、车体控制接纳了“ASIMO”研发历程中一直成熟的平衡控制手艺
通过倾斜传感器感应重心的转变带来的车体倾斜， ，，区分出将要以什么速率向哪个偏向移动。�；；；；；；诟杏ζ魇�， ，，通过内部的细密控制， ，，使车体作出与人体倾斜相对应的反应， ，，抵达平稳又不失迅速的行动， ，，实现仅依附身体重心的移动就可自由移动的浅易操作。。
2、HOT Drive System（全方位车轮驱动结构）
由数个小半径车轮组合成一个大车轮， ，，形成一个可前、后、左、右以及斜线偏向驱动的独创的车轮结构， ，，该设计在全球尚属首例。。车轮的驱动由电动马达控制， ，，前后偏向的移动通过大车轮实现， ，，左右偏向的移动则通过小半径车轮实现， ，，当大、小车轮组合在一起配相助用时， ，，车体就可向斜线偏向移动。。
＜HOT Drive System看法图＞
3、小巧尺寸贴合腿部空间
在上述手艺的基础上， ，，实现了具有刷新意义的全新独轮小巧造型。。同时， ，，折叠式的车座和踏板， ，，以及具有框架支持功效的整体车身， ，，充分提高了搬运时的便当性。。
试作机“U3-X”的主要手艺参数
| 长×宽×高 | 315×160×650（mm） |
| 重量 | 10KG以下 |
| 电池形式 | 锂离子电池 |
| 续航时间（100%充电） | 1小时 |
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「U3-X」现实应用时势
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