Honda果真 “体重支持型步行辅助器”试制品
新领域
Honda此次果真的“体重支持型步行辅助器”试制品可对人体的部分体重举行支持,,减轻步行、上下台阶、弯腰等情形下的腿部肩负。。以后,,Honda还将在现实使用的配景情形下对该机械举行有用性验证。。
“体重支持型步行辅助器”通过对使用者※的部分体重举行支持,,从而减轻腿部肌肉和枢纽(股枢纽、膝枢纽、踝枢纽)的肩负。。由座椅、框架、鞋子这三个简朴的结构组成,,使用者仅仅穿上该机械的鞋子,,坐在座椅上就可以简朴使用。。另外,,该步行辅助器通过接纳Honda独创的、配合人体重心偏向分派辅助力的结构,,以及配合腿部行动的辅助力控制,,实现了对使用者种种行动和姿势举行辅助的可能。。
为了给更多的人带来移动的兴趣,,Honda从1999年最先对“步行辅助”工具举行研究。。在类人型机械人ASIMO为代表的人类步行研究效果的基础上,,Honda进一步推进对步行辅助机械的研究。。今年11月将使用“体重支持型步行辅助器”试制品在日本鼎盛国际埼玉制作所(埼玉县狭山市)举行有用性验证。。
Honda对“体重支持型步行辅助器”等一系列步行辅助工具的研究,,均在鼎盛国际手艺研究所的基础手艺研究中心(埼玉县和光市)内举行。。
※可依赖自身实力行走的人
体重支持型步行辅助器 | 佩带该装置上下楼梯 |
■主要特点
1.简朴操作的乘坐型
· 穿上与机械相连的鞋子,,坐在座椅上就可以简朴使用。。
· 纵然没有背带等将机械牢靠在人体上,,依然可以起到辅助行走的效果。。
· 通过在双腿间设置辅助器,,资助使用者坚持程序的幅度,,更便于行动。。
2.通过支持体重举行辅助的手法
· 依赖电机的实力来发动鞋子和座椅间的框架像人体膝盖一样举行弯曲和舒展,,同时抬起座椅来支持人体体重,,减轻腿部肌肉和枢纽(股枢纽、膝枢纽、踝枢纽)的肩负。。
· 单独开发出能够追随人体和腿部行动的座椅和框架结构,,辅助力能够配合使用者的腿部实力和身体重心,,能够为使用者在步行、上下台阶、弯腰等种种行动和姿势下提供助力。。
3.自然的辅助力控制
· 通过装置在鞋子内的感应器获取响应信息,,并据此控制两个电机,,区分双腿行动,,分派出左右腿行动所需的辅助力,,实现自然的行走。。
· 配合膝盖的弯曲调解辅助力,,提高上下台阶和弯腰等膝盖遭受肩负较大的行动和姿势时的效果。。
■试作的步行辅助器的主要规格
重量 | 6.5kg(包括鞋子和电池的重量) |
驱动方法 | 电机×2 |
电池盒 | 锂离子电池 |
充电一次可使用的时间 | 约莫2小时(步行、弯腰等姿势) |
适合身高 | 设定身高±5cm的规模 例:M号 设定身高 170cm |
埼玉制作所内举行验证试验
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