Honda在天下首次开发乐成了“碰撞减轻制动系统”(CMS：Collision Mitigation Brake System)，，，，该系统能通过行驶状态、与前方车辆的距离和相对速率等判断碰撞爆发的危险性，，，，并通过警报鞭策驾驶员接纳提防步伐，，，，同时控制刹车降低车速。。Honda妄想将“CMS”和能在爆发碰撞前自动收紧清静带的“E电子清静带预紧系统”配合使用于2003年6月上市的新款Inspire上。。
“CMS”和“E电子清静带预紧系统”接纳微波雷达检测前方约100米以内的行驶车辆，，，，通过与前方车辆的距离、相对速率以及车辆自身的展望前进偏向等判断碰撞爆发的危险性，，，，然后通过警报音和身体感应报警等促使驾驶员熟悉险情并接纳提防步伐。。同时通过增补驾驶员制动脚踏力缺乏的制动辅助、提高对旅客约束力的清静带控制以及碰撞前的制动控制降低车速等减轻碰撞时的危险。。
Honda将清静作为车辆生产的最主要的课题之一，，，，在各个领域起劲地致力于以驾驶员的教育、启蒙为主的零次清静、将碰撞防患于未然为主的一次清静、碰撞时减轻危险为主的二次清静等的研究。。
Honda一直举行着展望碰撞、减轻碰撞危险的“Honda碰撞前清静手艺” 的研究开发。。“CMS”和“E电子清静带预紧系统”是研发的第一阶段，，，，是一种将碰撞的危险见告驾驶员，，，，辅助驾驶员举行提防步伐，，，，在碰撞不可阻止的情形下，，，，只管减轻碰撞造成的危险的系统。。
●“CMS”、“E电子清静带预紧系统”的运作提要
(1) 一次报警
在与前方车辆有碰撞危险时或车距过近时，，，，通过峰鸣警报音及在仪表盘内多媒体信息显示器上显示“BREAKE”，，，，见告驾驶员有碰撞的危险，，，，鞭策驾驶员接纳提防步伐。。
(2) 二次报警
当与前方车辆越发靠近时，，，，“CMS”会自动稍微刹车，，，，“E电子清静带预紧系统”也会柔和收紧清静带2～3次，，，，通过身体感应见告驾驶员有碰撞危险。。并且，，，，若是此时驾驶员脚踏刹车的话，，，，系统将判断为紧迫制动。。制动辅助将会启动，，，，辅助阻止碰撞的爆发。。
(3) 降低碰撞的危险
当判断碰撞已无法阻止时，，，，“E电子清静带预紧系统”将强力缩短清静带，，，，收紧清静带并收紧衣服的膨胀部分，，，，提高在碰撞时启动的“火药式”清静带预紧系统对旅客的约束效果。。同时，，，，“CMS”也会自动举行强力刹车，，，，降低碰撞水平。。
并且，，，，纵然在“CMS”不启动时，，，，“E电子清静带预紧系统”也会在驾驶员强力刹车、制动辅助启动时，，，，收紧清静带。。
●“CMS”、“E电子清静带预紧系统”的系统组成
· 微波雷达
检测前方约100米、左右16度规模内的车辆。。
· 种种传感器
通过转向速率传感器、舵角传感器、轮速传感器、制动压力传感器等掌握车辆的行驶状态。。
· CMS控制ECU
通过雷达探测的与前方车辆的距离、相对速率及通过种种传感器展望的车辆自身的行驶偏向等，，，，判断碰撞的危险性，，，，发出报警音并接纳制动步伐。。随时与“E电子清静带预紧系统”、VSA、仪表单位等交流信息。。
· VSA-ECU一体型油压单位
将种种传感器的信息传输给CMS控制ECU及其他ECU。。并且凭证CMS控制ECU的制动指示控制制动油压单位，，，，从而实验制动。。
· E电子清静带预紧器控制ECU
凭证CMS控制ECU的制动指示信号和电子控制式制动辅助的信号，，，，向电子清静带预紧系统发出收紧清静带的指示。。
· E电子清静带预紧系统
凭证E电子清静带预紧系统控制ECU的指示，，，，使用内置马达收紧清静带。。与火药式电子清静带预紧系统组成一个整体。。
· 仪表单位
从CMS控制ECU吸收信号，，，，以峰鸣音和显示装置的显示举行报警。。
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