Honda去年研制乐成了小型轻量且近似人类行走方法的可自主行走的新型人形机械人“ASIMO”。。。　

　　作为Honda恒久不懈地推进基础手艺研究的一环，，Honda以手艺孝顺于人类，，孝顺于社会为目的，，着手开发自主行走人形机械人。。。该项研究开发妄想于1986年最先实验，，1996年推出P2，，并于1997年果真机械人P3。。。　

　　“ASIMO”是在P3的基础上进一步生长和进化的，，形状尺寸使人更感亲热，，可以在人们现实的生涯空间内举行作业，，行走方法自然顺畅越发靠近于人类。。。另外，，手臂的运动规模也有了进一步扩大。。。　

　　由于使用了携带式控制系统使其在操作性方面也有提高。。。　

　　“ASIMO”的专长：　

　　·小型、轻量化　

　　·进一步进化了的步行手艺　

　　·简朴的使用性　

　　·手臂运动规模的扩大　

　　·易亲近的形状设计　

　　(1)　小型·轻量化　

　　“ASIMO”的形状尺寸举行了一系列的研究，，使其在人类的生涯空间中，，机械人手臂能够触及到种种开关、门扶手，，并且在桌子、操作台周围可举行操作，，它全高为120cm。。。另外，，在骨格结构方面也重新举行了设计，，构架的厚度进一步轻薄化，，控制单位接纳了小型化的专用设计，，“ASIMO”的重量仅为43kg，，大幅度地实现了轻量化(P3　全高160cm，，重量130kg)。。。　

　　(2)　步行手艺进一步进化　

　　在以往的步行控制手艺之上增添了展望运动控制(展望下一个行动使之预先举行重心移动)“i-WALK”(Intelligent Realime Flexible Walking)手艺，，使顺畅的偏向转换成为可能。。。另外，，关于瞬间行动的应付等更靠近于人类，，可以更自然，，更稳固地举行行走。。。　

　　(3)　操控简朴　

　　增添了装有电脑的事情平台，，由于接纳了携带式控制系统使“自由行走的使用”和“按钮使用行动(身体摆动，，挥手)”成为可能，，提高了使用性。。。　

　　(4)　手臂运动规模扩大　

　　由于肩轴枢纽的装置角度向上倾斜了20度，，使肘部的作业高度由水平向上提高了15度，，由此使得P3的90度手臂运动规模扩大到ASIMO的105度。。。　

　　(5)　易亲近的形状设计　

　　尺寸小型化，，通过更人性化的外观设计使人感应柔和、亲热。。。　

　　关于“ASIMO”的名称“Advanced Step in Innovative Mobility”取其中的头部字母而成“ASIMO”，，意思是向着新时代进化刷新的移动文化。。。　

　　“ASIMO”主要规格　

　　重量　　　　　　　　43kg　

　　全高　　　　　　　　1,200mm　

　　厚度　　　　　　　　440mm　

　　宽度　　　　　　　　450mm　

　　步行速率　　　　　　0-1.6km/h　

　　行动自由度　　　　　头自由度　2　　　　　　　腕自由度　5 x 2=10　

　　　　　　　　　　　　手自由度　1 x 2= 2　　　　脚自由度　6 x 2=12　　　　合计26自由度　

　　　　　　　　　　　　(自由度：相当于人类的枢纽。。。前后、上下、回转划分1自由度)　

　　调理系统　　　　　　伺服马达　+　协调减速器　+　驱动ECU　

　　控制系统　　　　　　步行/行动操作ECU、无线通讯ECU　

　　传感器　　　　　　　足枢纽：6维力学传感器　

　　　　　　　　　　　　身体部：回转·加速率传感器　

　　电源部分　　　　　　38.4V/10AH(Ni-MH)　

　　操作系统　　　　　　事情平台及携带控制器