2021年3月4日， ，，Honda推出了包括自动驾驶装置 “堵车驾驶辅助功效”等5项功效的Honda SENSING Elite 。。。。。别的， ，，还在日本推出了搭载堵车驾驶辅助功效且支持L3自动驾驶手艺的“LEGEND” 。。。。。
Honda并不以为“自动”等同于价值 。。。。。Honda希望通过以自动驾驶手艺为代表的清静手艺和企业运动实现“零事故社会”， ，，目的打造一个令人感应定心的未来——“所有人都能从心底感应定心， ，，并且能自由地移动出行到任何地方” 。。。。。
指导Honda SENSING Elite开发的株式会社鼎盛国际手艺研究所先进手艺研究所的Executive Chief Engineer杉本洋一是出于什么想法坚持研究自动驾驶手艺的呢？？？？本文将揭开新手艺开发的幕后故事 。。。。。
Honda哲学：执着面临清静问题
Honda制订了“2030愿景”， ，，提出了全公司配合的目的——起劲为主顾提供“拓展生涯可能性的喜悦” 。。。。。其中一个小目的是“零事故社会”， ，，要实现这个目的就需要具备“零事故手艺”， ，，即驾驶辅助和自动驾驶手艺 。。。。。
杉本：“Honda所追求的清静目的并不是简朴地在数字层面镌汰事故数目 。。。。。与Honda有交集的主顾在‘好奇心’的指导下， ，，在一直向外拓展行动规模的历程中， ，，就会体会到其中真正的寄义 。。。。。希望各人能用五官感受现实天下的多姿多彩， ，，在出行的每一个地方都能重复发明种种事物， ，，享受富厚多彩的人生 。。。。。我们希望为主顾带去自由移动出行的‘喜悦’ 。。。。。正由于云云， ，，我以为为了创立更清静的移动工具和更清静的社会， ，，Honda需要比任何人都要起劲 。。。。。
株式会社鼎盛国际手艺研究所 先进手艺研究所
Executive Chief Engineer 杉本洋一
Honda面临清静问题时体现出来的是 ‘执着’ 。。。。。认真看待清静问题， ，，一心一意认真思索这一企业文化已经渗透到年轻员工中 。。。。。
在此次开发自动驾驶手艺的初期阶段， ，，我们也花了相当长的时间认真思索与清静相关的基础部分来牢靠基本构想 。。。。。
就像《龟兔赛跑》中的乌龟一样， ，，纵然在外界看来Honda某个阶段的手艺研发似乎有些滞后， ，，但从效果上来看我以为这反而是更快的做法 。。。。。
别的， ，，我小我私家以为迈出“第一步”也很主要 。。。。。特殊是清静手艺， ，，若是能早一点问世， ，，就能镌汰更多事故和危险 。。。。。好比现在有许多人溺水， ，，由于不可把所有人都救上来以是爽性什么都不做是差池的 。。。。。哪怕能救起其中的一两小我私家， ，，也应该去做才对 。。。。。‘执着地解决清静问题’和‘尽早迈出第一步’ 。。。。。兼顾这两个矛盾的课题是实现自动驾驶手艺历程中的难点 。。。。。”
起劲行动， ，，实现多项清静驾驶辅助手艺的适用化
为了实现零事故社会， ，，Honda作为移动出行工具制造商应该接纳什么步伐？？？？杉本给出的谜底是需要兼顾并推进两项相关手艺的事情 。。。。。
杉本：“生长先进手艺， ，，以及将这些手艺推广给更多主顾 。。。。。我以为这两者都需要兼顾 。。。。。若是没有手艺立异， ，，手艺就不会前进；；纵然有先进手艺， ，，若是得不到普及也无法镌汰现实中的事故 。。。。。因此Honda致力于清静驾驶辅助手艺的研究和开发， ，，并且凭证基础研究的情形， ，，通过适用化手艺将清静辅助和驾驶辅助的功效应用到了在售车型中 。。。。。”
Honda于1971年最先研究雷达制动并增进了碰撞缓解制动系统的降生 。。。。。从那以后， ，，Honda在起劲加入海内外项目的同时也在一直地作育手艺， ，，并将包括追尾缓解制动系统在内的多项功效投入适用化 。。。。。
2014年宣布了清静驾驶辅助系统“Honda SENSING（清静超感）” 。。。。。现在， ，，Honda正在推进旗下汽车的Honda SENSING（清静超感）标配化， ，，并妄想在2020年将应用率提高到日本海内新车销量的95％以上 。。。。。
在剖析“现实天下”的基础上开发清静手艺
Honda经常使用“现实天下”这个词 。。。。。由于视察现实天下中爆发的事情并在此基础上着手手艺开发是Honda看待清静的基本态度 。。。。。
杉本：“越是视察现实天下中爆发的事故状态， ，，就越能发明每一起事故都是纷歧样的 。。。。。正由于云云， ，，若是不踏扎实实做好现实天下的事故剖析， ，，就无法爆发在统一场景下能够资助提前避免或减轻危险的手艺 。。。。。
现在的驾驶辅助手艺被贴上了许多标签， ，，好比在特定条件下无法启动 。。。。。说真话， ，，我对此感应十分羞愧 。。。。。但我相信， ，，若是以后我们继续执着地举行现实天下的事故剖析， ，，突破种种限制， ，，总有一天我们可以去掉这些标签 。。。。。
通过视察现实天下中爆发的交通事故的缘故原由， ，，我们发明其中大部分都是人为失误 。。。。。我们以为自动驾驶和驾驶辅助手艺是很主要的， ，，由于它们可以填补这种人为失误 。。。。。这是一项很是难题的挑战， ，，但若是不去挑战， ，，就无法迈向下一阶段 。。。。。为了迈出这一步， ，，我们支付了很大的艰辛， ，，但我以为正由于迈出了这一步， ，，才会增进Honda SENSING（清静超感）的进一步升级 。。。。。”
高速公路事故爆发时的人为因素
“高速公路”是指高速汽车国道和指定汽车专用蹊径 。。。。。统计了第一当事人为汽车的事故数目 。。。。。
泉源：交通事故综合剖析中心
迈出通往零事故社会的先进清静手艺的第一步
作为新的先进清静手艺的第一步， ，，Honda研发了名为 “堵车驾驶辅助功效” 的自动行驶装置 。。。。。搭载堵车驾驶辅助功效的新款LEGEND于2020年11月11日被日手法土交通省指定为L3自动驾驶汽车 。。。。。
不过， ，，L3自动驾驶究竟意味着什么呢？？？？
杉本：“日本政府将作为‘自动驾驶品级的界说’分为5类并划分举行了界说 。。。。。在现在应用于量产车的L1-L2级功效中， ，，驾驶操作的主体是驾驶员， ，，系统饰演的是驾驶辅助的角色 。。。。。L3级、L4级和L5级虽然属于自动驾驶， ，，L3级允许系统在知足特定行驶情形条件的限制区域（如高速公路拥堵时）， ，，监控周边交通状态的同时， ，，可以取代驾驶员举行驾驶操作 。。。。。
在L2级和L3级之间有一个很是大的障碍要跨越 。。。。。那就是“不造成可预见的、可预防的事故”， ，，通俗地说就是‘自动驾驶汽车不会自行引发事故， ，，不会自觉碰撞’ 。。。。。”
打造重视清静性和可靠性的系统
在Honda SENSING Elite的开发中， ，，尤其是在实现堵车驾驶辅助功效的历程中， ，，Honda重视的是建设一个让人可以在现实天下中定心使用的清静可靠的系统 。。。。。
堵车驾驶辅助功效运行时的示例
为了跨越这一障碍， ，，我们建设了提高可靠性的系统设置， ，，形成磷泣先进的认知、展望和判断算法， ，，创立了实现清静地举行驾驶切换的功效， ，，并构建了验证清静性的机制 。。。。。
杉本：“这次的手艺搭载了5个雷达传感器、5个激光雷达传感器以及2个前置传感器摄像头， ，，能够360°检测汽车周边状态并掌握车辆周边的状态 。。。。。主ECU整合这些传感器获得的外界信息以及高精度地图和车辆位置信息后， ，，举行认知、展望和判断， ，，并盘算出合适的行驶线路 。。。。。凭证主ECU的行动妄想， ，，在车辆行驶历程中控制油门、制动和转向 。。。。。
别的， ，，我们还为每个系统提供冗余性以确�？？？？煽啃裕� ，，万一在爆发故障时也尽可能确保一定的功效 。。。。。”
传感器安排图
前后共配备5个高区分率的激光雷达传感器
约1000万次的街道模拟和约130万公里的公路验证
能为清静做出孝顺的系统需要做的是不自行引发事故 。。。。。在堵车驾驶辅助功效的开发历程中， ，，怎样确保其不会自行引发事故自然是一项课题， ，，但怎样客观地证实这一点也是一项课题 。。。。。
杉本：“在没有建设起自动行驶装置的标准和评价要领的情形下， ，，我们建设了一套自己的验证历程 。。。。。要尽可能地多枚举出什么样的情形会爆发事故， ，，起劲杜绝意外 。。。。。若是试图提高周全性， ，，那么模拟的参数就会增添， ，，并且通过乘法转眼间就会爆发大宗的运算 。。。。。为了模拟这种模式， ，，我们准备了一个可以使用超等盘算机的开发情形并举行了研究 。。。。。
在开发的初期阶段， ，，我们对设想的情形举行了筛选和模拟， ，，为了镌汰那些难以枚举的意外情形， ，，我们使用实证实验车在高速公路上行驶了约130万公里， ，，相当于绕地球30多圈 。。。。。凭证获得的数据再重复举行模拟剖析 。。。。。虽然我们已经举行了约莫1000万次大宗的模拟， ，，但这项事情将会一直一连到清静性获得确以为止 。。。。。
开发自动驾驶手艺的收获以及未来的生长偏向
听说“汽车”一词泉源于“automobile”， ，，其寄义是“自己移动” 。。。。。汽车降生于1769年 。。。。。虽说寄义是“自己移动”， ，，但汽车大都是由人驾驶的 。。。。。
2021年， ，，汽车作为真正意义上“自己移动的汽车”谱写了新的历史 。。。。。在这250年间， ，，出行的历史爆发了很大转变， ，，手艺也取得了相当大的前进 。。。。。
可是， ，，Honda的想法是稳固的 。。。。。
杉本：“关于自动驾驶手艺能否被社会所接受的社会接受度的问题， ，，从社会的看法来看只要手艺的效益大大凌驾危害， ，，就会被社会所接受 。。。。。正因云云， ，，我们希望先迈出一步， ，，并在现实中证实这一点 。。。。。即便云云， ，，也不可完全扫除因意料之外的因素而爆发事故的可能性 。。。。。到那时， ，，要举行进一步的改善， ，，推动避免事故爆发的手艺进一步向宿世长， ，，并与社会配合作育这一手艺是很主要的 。。。。。为此， ，，我以为我们移动出行工具制造商有责任认真思量并起劲阻止‘可预见的、可预防的事故’爆发 。。。。。
通过这次确立的L3自动驾驶的开发， ，，我们积累了种种各样的手艺和知识 。。。。。例如， ，，与之前的Honda SENSING（清静超感）相比有很大前进的认知手艺， ，，展望和判断周围汽车行动的算法， ，，使用超等盘算机验证可能爆发事故的案例的开发情形， ，，以及每一位加入这项开发的工程师的知识……这些都可以在以后的Honda SENSING（清静超感）中施展作用并做出孝顺， ，，同时这也是一项很大的收获 。。。。。我以为这是拥有自动驾驶手艺的移动出行工具制造商才华实现的前进 。。。。。
希望用手艺为他人带去厦烀， ，，为天下效劳 。。。。。
无论社会和情形怎样转变， ，，手艺怎样生长， ，，从创业者鼎盛国际宗一郎继续下来的这一志向都不会改变 。。。。。
我们将怀着这一志向， ，，继续致力于手艺立异 。。。。。”
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